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5.5" ARM A78 + A55 強固型機器人控制器

5.5 吋 ARM Cortex-A78 + A55 堅固型機器人控制器 5.5 吋 ARM Cortex-A78 + A55 堅固型機器人控制器是為新世代工業機器人與邊緣 AI 計算而設計的小型高效能嵌入式系統。搭載 A78 + A55 異質架構，兼顧高速運算與節能表現，特別適用於自主導航、視覺辨識、即時控制與 AI 邊緣推論應用。 其IP65 前面板防護等級與符合 MIL-STD-810G 抗震標準，可在高塵、高溫或濕度變化大的環境穩定運作。5.5 吋多點觸控顯示螢幕提供直覺式人機介面，支援戶外與戴手套操作，適用於農業機器人、自走車（AMR）、AGV 物流車及其他智慧設備。 本控制器提供多種I/O 介面，如 USB 3.0、RS232/485、CAN bus、Gigabit 網路與支援 M.2 / mini-PCIe 無線擴充。可整合雷射雷達（LiDAR）、相機模組、馬達驅動器與感測器等，並支援邊緣 AI 加速模組以處理物體辨識、SLAM、預測維護等應用。 支援 Linux 與 Android 作業系統，開發者可彈性調整應用平台，快速佈建於智慧工廠、自動倉儲、無人車與巡檢機器人等場景。 常見問答：5.5 吋 ARM Cortex-A78 + A55 強固型機器人控制器 這款 5.5 吋 ARM 強固型機器人控制器適用於哪些應用場景？ 這款 5.5 吋強固型機器人控制器專為自動化、無人載具（AGV/AMR）、物流車、倉儲機器人、農業機械以及現場自動化應用設計。具備強固結構與廣泛的 I/O 擴展能力，能承受工業現場的高震動與極端環境，特別適用於需要低功耗與高效率 AI 推理的嵌入式平台。 採用 ARM Cortex-A78 + A55 架構有什麼優勢？ ARM Cortex-A78 與 A55 的 big.LITTLE 異質運算架構結合了高性能與低功耗特性。Cortex-A78 核心可處理即時任務、AI 邏輯與視覺運算，而 Cortex-A55 則支援背景處理與低功率任務，使整體系統兼具計算力與能源效率，特別適合機器人系統中長時間運作的情境。 支援哪些 AI 或視覺運算功能？ 本機器人控制器可整合多種 AI 模組（視規格選擇），如支援 NPU（Neural Processing Unit）或可外接 GPU 模組，以加速影像辨識、物件追蹤、SLAM 定位與避障演算法。部分型號具備內建 AI 推理加速器，搭配高解析度 MIPI 或 USB 攝影機接口，支援即時影像處理。 是否具備無線通訊與定位功能？ 是的，控制器內建 Wi-Fi、BT 模組，部分型號可選配 4G/LTE 或 5G 通訊模組。定位方面支援 GNSS（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo）多重系統，能實現高精度導航功能，尤其適用於戶外自駕載具或農業機器人。 機構設計是否適合惡劣環境？ 本控制器具備強固機構設計，通過 MIL-STD-810G 測試標準，支援 -20°C 至 70°C 的工作溫度，抗震防塵防潑水，適合部署於工地、工廠或戶外。外殼設計考慮防潮防腐蝕，並支援全範圍電壓輸入，確保穩定運作。 I/O 接口有哪些？能連接哪些設備？ I/O 設計靈活，包含： 多組 USB 2.0/3.0 RS-232/422/485 串口（支援 Modbus） CAN Bus MIPI CSI、HDMI 輸出 DIO（Digital I/O）支援控制信號收發 Ethernet LAN（支援 PoE） 可連接感測器、電機驅動器、雷射雷達（Lidar）、攝影機、IO 模組與外部控制器等。 是否支援 Linux 或 Android 系統？ 支援 Linux（Yocto 或 Ubuntu-based）與 Android 作業系統，開發者可根據應用場景靈活選擇。官方提供 SDK、範例程式與驅動支援，簡化二次開發流程，協助系統整合商快速完成部署。 如何進行散熱與穩定供電？ 控制器採無風扇散熱設計，搭配鋁合金散熱鰭片與導熱片，適合密閉空間使用。電源支援廣範圍輸入（如 9~36V DC），並提供保護機制如 OVP、OCP、ESD 保護，保證長時間穩定運作於不穩電壓或工業電力環境中。 如何安裝到機器人平台？ 本產品支援 DIN 軌、VESA、面板式與壁掛式安裝，可依照機器人底盤或控制箱設計靈活配置。輕巧尺寸設計（5.5 吋）能嵌入在空間受限的車體或機構之中，特別適合小型機器人與移動終端。 是否支援 OTA 遠端更新與遠端監控？ 支援透過 Wi-Fi 或行動通訊進行 OTA（Over-The-Air）系統與應用程式更新，亦可搭配 MDM（Mobile Device Management）系統實現遠端裝置管理、狀態監控、系統日誌下載與故障診斷等功能，提升後端維護效率。 是否支援自定義開發或模組擴充？ 支援模組化設計，可依應用需求選配擴充模組如： AI 模組（NPU） 擴充儲存（eMMC / SD 卡 / SATA SSD） 顯示擴展（MIPI 或 HDMI） 無線通訊模組（5G、LoRa） 並提供 API 與 GPIO 控制開發工具，適合 OEM/ODM 客戶依需求客製。 有哪些安全性設計？ 控制器支援安全啟動（Secure Boot）、硬體加密模組與安全密碼存取機制，防止系統被惡意修改。亦支援 TPM（Trusted Platform Module）選配，強化設備層級的資訊安全。 如何取得技術支援與維保服務？ 可透過原廠或授權代理商取得技術支援，並提供開發者手冊、SDK、硬體參考設計與客製化服務。產品具備長期供應保障與原廠保固，支援售後維修與功能擴充建議，確保您的系統可持續運作。